六分力傳感器在實際操作上都有些什么工作？
點擊次數(shù)：1345 更新時間：2019-09-12
六分力傳感器采用高精度電阻應(yīng)變式原理可滿足245N-19.6KN范圍內(nèi)的力測量精度高，抗偏載能力強容易安裝。六分力傳感器能同時檢測到三維空間的全力信息，是隨著機器人技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新傳感器。本文主要圍繞復(fù)雜環(huán)境下六分力傳感器系統(tǒng)設(shè)計原理的若干關(guān)鍵技術(shù)和實驗校準(zhǔn)等問題進行深入研究，并研制出“氣動力—慣性力復(fù)合離心試驗”用六分力傳感器系統(tǒng)，完成的主要工作如下：
1、系統(tǒng)地總結(jié)分析了
六分力傳感器的概念原理、特點及工程應(yīng)用，重點回顧了六分力傳感器及其關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外研究狀況。并從測量系統(tǒng)理論的角度，分析了六分力傳感器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)。
2、在對比分析六種可選用的測力敏感元件方案的基礎(chǔ)上，對并聯(lián)結(jié)構(gòu)和盒式結(jié)構(gòu)六分力傳感器分別進行總體方案分析，并重點提出了一種新型八正交梁結(jié)構(gòu)六分力傳感器系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，同時詳盡闡述了其結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝、布片組橋及測量原理等關(guān)鍵技術(shù)。
3、針對維間耦合嚴(yán)重制約著傳感器測量精度的問題，對多分力傳感器解耦算法進行全面系統(tǒng)分析，分別針對靜態(tài)解耦和動態(tài)解耦，提出幾種的解耦方法及策略。
4、以并聯(lián)結(jié)構(gòu)六分力傳感器為研究對象，推導(dǎo)出其主要性能指標(biāo)的解析解，分析了主要性能指標(biāo)的性能橢球特性;引入性能影響因子，考察了無量綱化的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)與主要性能指標(biāo)的量化關(guān)系，繪制出主要性能指標(biāo)的二維性能圖譜;并在此基礎(chǔ)上提出了面向性能指標(biāo)(DFP)的傳感器設(shè)計策略。
5、建立了六分力傳感器性能的通用評價指標(biāo)體系模型和AHP-FUZZY評價模型，為六分力傳感器的性能綜合評價提供了理論依據(jù)，并給出了新型六分力傳感器系統(tǒng)的評價實例，評價結(jié)果良好;同時建立了并聯(lián)結(jié)構(gòu)六分力傳感器評價指標(biāo)體系。
6、完成了新型八正交梁結(jié)構(gòu)六分力傳感器的靜態(tài)校準(zhǔn)和準(zhǔn)動態(tài)實驗，實驗結(jié)果表明:傳感器的精度、準(zhǔn)度、線性度等比較理想，達到了復(fù)合離心試驗的使用要求。
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